2014年、京丹後市から市町村自家用有償運送として「デマンドバス」（市営）の運行委託の要請がＮＰＯ法人「気張る！ふるさと丹後町」にありました。そこで、ＮＰＯが住民に呼びかけ、ドライバー（ボランティア）として協力してもらえる体制ができたので、2014年7月14日より運行を開始しました。
「デマンドバス」の運行は、丹後町域を東西2つのエリアに区分し、それぞれ月・水・金か火・木・土の隔日運行（日曜運休）で、また前日の午後5時までに予約が必要となっています。
そのため、東西のエリアをまたいで運行できないことや利便性に劣ることが問題点としてあげられてきました。
デマンドバスの車両（10人乗り）
注釈）「デマンドバス」は、現在も運行を続けています。
この「デマンドバス」の運行実績の積み重ねと努力があったことが、ＮＰＯが運営主体となって『ささえ合い交通』を1年以内の短期間で運行開始できた最大の要因といえます。